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Qt框架提供了多种Socket间的通信方式，并且提供了QRemoteObjects模块对Socket进行封装。。相比于其他RPC协议（如grpc等），使用QRemoteObjects后不同进程访问对象就如同在同一个进程中一样，可以直接调用其成员函数和成员变量，更加高效的完成进程通信的相关开发。所以，在对性能要求不高时可以直接使用QRemoteObjects这个进程通信框架。

QRemoteObjects框架中，把通信的两个进程分为Source端和Replica端，并且还有静态Acquire和动态Acquire的方式。

静态方式使用流程

静态方式大体使用流程：

1. 创建rep用于定义通讯对象（可以理解为协议）

   class CommonInterface
   {
       SIGNAL(sigMessage(const QString &msg))   //server下发消息给client
       SLOT(void onMessage(const QString &msg)) //server接收client的消息
   }

   pro中添加rep文件，可以设置分别生成和同时生成S和R端源文件

   # 1. 同时生成，如同时用于同一程序不同实例见通讯
   REPC_MERGED += singleton.rep
   
   # 2. 分别生成，通常用于不同程序
   # S程序pro中
   REPC_SOURCE += singleton.rep
   # R程序pro中
   REPC_REPLICA += singleton.rep

2. Source端开启监听
   以监听URL前缀区分通信socket类型：

   void Controller::init()
   {
       m_pHost = new QRemoteObjectHost(this);
       //通讯使用QTcpServer+QTcpSocket，可跨主机
       //m_pHost->setHostUrl(QUrl("tcp://127.0.0.1:12324"));
       //通讯使用QLocalServer+QLocalSocket，同一主机
       m_pHost->setHostUrl(QUrl("local:myinf"));
       m_pInterface = new CommonInterface(this);
       connect(m_pInterface, &CommonInterface::sigReceiveMsg, this, &Controller::onReceiveMsg);
       m_pHost->enableRemoting(m_pInterface);
   }

3. Replica端获取对象

   void Car::init()
   {
       m_pRemoteNode = new QRemoteObjectNode(this);
       //bool isConnected = m_pRemoteNode->connectToNode(QUrl("tcp://127.0.0.1:12324"));
       bool isConnected = m_pRemoteNode->connectToNode(QUrl("local:myinf"));
       m_pInterface = std::shared_ptr<CommonInterfaceReplica>(m_pRemoteNode->acquire<CommonInterfaceReplica>()); //官方建议使用智能指针
       m_pInterface->waitForSource();
       if (m_pInterface->isReplicaValid()) {
           connect(m_pInterface.get(), &CommonInterfaceReplica::sigMessage, this, &Car::onReceiveMsg);
           return;
       }
       QMessageBox::critical(nullptr, "Error", "Connect to controller timeout.", "Exit");
       ::exit(0);
   }

本地通讯方式权限问题

当使用local方式进行通讯时，在windows上发现当S端进程为以管理员权限运行时，以普通用户运行的R端程序无法连接并获取Replica。在这种环境下，我们不能直接使用QRemoteObjectHost::setHostUrl接口开启服务，需要自定义QIODevice作为其通信的载体：

    m_pServer = new QLocalServer(this);
    m_pServer->setSocketOptions(QLocalServer::WorldAccessOption); ///设置QLocalServer的权限
    m_pHost = new QRemoteObjectHost(this);
    m_pInterface = new CommonInterface(this);
    connect(m_pInterface, &CommonInterface::sigReceiveMsg, this, &Controller::onReceiveMsg);
    connect(m_pServer, &QLocalServer::newConnection, m_pHost,
        [this]() {
            m_pHost->addHostSideConnection(m_pServer->nextPendingConnection());
            m_pHost->enableRemoting(m_pInterface);
        });
    m_pServer->listen(QString("myinf")); //注意这里不再需要协议前缀“local:”

动态方式

//TODO